1.听声音：当您在行驶过程中制动时，如果听到嘎嘎声或者咔咔声，这通常是刹车鼓出现问题的信号。您需要检查轮胎和制动器是否有异物（如沙石、碎石等）堵塞或刹车鞋是否松动，并及时处理。

2.观察刹车鼓：您可以通过检查刹车鼓的外观来判断其是否需要更换。如果刹车鼓出现裂纹、锈蚀或者外观不平整等问题，这通常说明它需要被更换了。检查刹车鼓时请注意，刹车鼓的冷却叶片要清洁干净，排除杂物和黑垢等。

3.测量刹车鼓：您可以使用刹车卡尺工具来测量刹车鼓的内径和最小厚度。如果测量结果少于制造商建议的最小厚度，则需要更换刹车鼓。